Palenica Białczańska była kiedyś polaną pasterską, należącą do górali z Białki Tatrzańskiej. Obecnie znajdują się tu całodobowy parking mieszczący 850 samochodów (płatny 20 zł za dobę), przystanek autobusowy, kilka straganów z pamiątkami i jedzeniem, toalety, postój dla bryczek, budynek Straży Granicznej oraz kasa TPN.
Pomimo dużej pojemności parkingu często brakuje na nim miejsc dla wszystkich chętnych, którzy muszą parkować swoje pojazdy wzdłuż drogi prowadzącej z Łysej Polany, lub na samej Łysej Polanie, po obu stronach granicy. Można stamtąd dojechać do Palenicy Białczańskiej busem za symboliczną złotówkę.
Z Palenicy Białczańskiej rozpoczynają się dwa szlaki turystyczne – na Rusinową Polanę oraz najbardziej uczęszczany szlak tatrzański do Morskiego Oka.
Znajduje się tu także pierwszy przystanek ścieżki dydaktycznej – „Palenica Białczańska”.
| SKRZYŻOWANIE SZLAKÓW | ||
| Czerwony | Do Morskiego Oka | 2:35 (↓2:10) |
| Niebieski | Na Rusinową Polanę | 0:50 (↓0:40) |
